Este libro es resultado de la búsqueda del origen del abuelo del autor, Lorenzo Armendáriz; de su acercamiento y afición con la fotografía. En palabras del autor, esta obra reúne la experiencia de un viaje por el mundo de los gitanos en Europa y América Latina, y que en las páginas se expresa a través de las fotografías, historias y anécdotas. Historias y anécdotas vistas tras más de 20 años de fotografías, conforman "Andar para existir". Un viaje al corazón del pueblo gitano, que el fotógrafo mexicano Lorenzo Armendáriz.